제시된 촉각 반자동 수동 손가락 각도 자극기 TSPAS는, 이동 속도, 거리 및 접촉 지속 시간을 제어하면서 피사체의 수동 손가락 패드에 제기 각도 자극을 적용하는 컴퓨터 제어 촉각 자극 시스템을 사용하여 촉각 공간 시력과 촉각 각도 차별을 평가하는 새로운 방법입니다.