Présenté est le stimulateur tactile à angle passif semi-automatique TSPAS, une nouvelle façon d’évaluer l’acuité spatiale tactile et la discrimination à l’angle tactile à l’aide d’un système tactile de stimulus contrôlé par ordinateur qui applique des stimuli d’angle surélevés sur le fingerpad passif d’un sujet, tout en contrôlant la vitesse de déplacement, la distance et la durée du contact.