מוצג הוא TSPAS ממריץ זווית אצבע פסיבית למחצה מישוש, דרך חדשה להעריך חדות מרחבית מישוש אפליה זווית מישוש באמצעות מערכת גירוי מישוש מבוקר מחשב המחיל גירויים זווית מוגברת על משטח האצבע הפסיבי של הנושא, תוך שליטה על מהירות התנועה, מרחק, ומשך מגע.