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Desarrollo de un novedoso programa de rehabilitación orientado a tareas utilizando una mano robótica de exoesqueleto bimanual
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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
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Desarrollo de un novedoso programa de rehabilitación orientado a tareas utilizando una mano robótica de exoesqueleto bimanual

DOI:
10.3791/61057-v

•

06:44 min

•

May 20, 2020

•

, , , ,
1Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, 2Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, 3School of Medicine,Chang Gung University, 4Center for Vascularized Composite Allotransplantation,Chang Gung Memorial Hospital, 5Healthy Aging Research Center,Chang Gung University

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Este estudio informa del desarrollo de un novedoso programa orientado a tareas asistida por robots para la rehabilitación de manos. El proceso de desarrollo consiste en experimentos utilizando tanto sujetos sanos como sujetos que han tenido un accidente cerebrovascular y han sufrido de disfunción de control motor posterior.

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Bimanual Exoskeleton Robotic HandTask-oriented RehabilitationHand FunctionNeurological DeficitsOccupational TherapyGrasp-and-release TaskSingle Finger MovementBimanual Movement TrainingSensor GloveExoskeleton Hand Control

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