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使用双骨外骨骼机器人手开发面向任务的新康复计划

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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

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使用双骨外骨骼机器人手开发面向任务的新康复计划

DOI:

10.3791/61057-v

•

06:44 min

•

May 20, 2020

•

Yi-Mei Chen, Szu-Shen Lai, Yu-Cheng Pei^3,4,5, Chia-Ju Hsieh, Wei-Han Chang

¹Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, ²Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, ³School of Medicine,Chang Gung University, ⁴Center for Vascularized Composite Allotransplantation,Chang Gung Memorial Hospital, ⁵Healthy Aging Research Center,Chang Gung University

Summary

Automatic Translation

本研究报告了一个新的机器人辅助任务导向计划，为手恢复的发展。发育过程包括使用健康受试者和患有中风和随后运动控制功能障碍的受试者的实验。

Tags

Bimanual Exoskeleton Robotic Hand Task-oriented Rehabilitation Hand Function Neurological Deficits Occupational Therapy Grasp-and-release Task Single Finger Movement Bimanual Movement Training Sensor Glove Exoskeleton Hand Control

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