هذه الدراسة تقارير عن تطوير برنامج جديد بمساعدة الروبوت مهمة المنحى لإعادة تأهيل اليد. تتكون عملية النمو من تجارب باستخدام كل من الموضوعات الصحية والموضوعات الذين لديهم سكتة دماغية ويعانون من خلل التحكم الحركي اللاحق.