Journal
/
Medicine
/
오픈-심장 수술의 스테레오 3D 시각화를 위한 이상적인 구성을 결정하기 위해 카메라 위치의 로봇화 테스트
JoVE Journal
Medicine
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Medicine
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

오픈-심장 수술의 스테레오 3D 시각화를 위한 이상적인 구성을 결정하기 위해 카메라 위치의 로봇화 테스트

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

3D 스테레오 비디오의 인간의 깊이 인식은 카메라 분리, 수렴 지점, 물체의 거리 및 친숙도에 따라 달라집니다. 이 백서는 이상적인 카메라 구성을 결정하기 위해 살아있는 오픈 하트 수술 중 신속하고 신뢰할 수 있는 테스트 데이터 수집을 위한 로봇화된 방법을 제시합니다.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

간질 수술에 3D Multimodality 이미지 통합 및 컴퓨터 지원 계​​획에 대한 파이프 라인

일반 마우스의 70 % 부분 간 절제술 후 혈관 및 실질 재생의 시각화

유 방 암 수술을 받은 환자에서 처리 하는 고통의 측정을 얻기 위해 양적 감각 테스트 패러다임

비경구 영양을 위한 올리브 오일 기반 3챔버 백의 안전성, 효능 및 전달을 평가하는 임상 시험

체외에서 혈관 재건을 수행하기 위한 교육 및 테스트 시스템

하악골의 컴퓨터 지원 재건을 위한 수술 후 평가 지침

뼈 결함의 재건을위한 환자 특정 임플란트의 3D 계획 및 인쇄

의식이 있는 마우스에서 자발적인 압력반사 민감도를 결정하기 위해 결합된 원격 측정 ECG 및 혈압 전송기 이식

마우스 신장의 생체 내 분석을 위한 3D 로봇 초음파 사용

3D 프린팅과 전기방사를 결합하여 생체모방 심장 판막 전단지 제조

Read Article