Journal
/
Medicine
/
اختبار روبوتي لمواقع الكاميرا لتحديد التكوين المثالي لتصور ستيريو 3D لجراحة القلب المفتوح
JoVE Journal
Medicine
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Medicine
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

اختبار روبوتي لمواقع الكاميرا لتحديد التكوين المثالي لتصور ستيريو 3D لجراحة القلب المفتوح

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

يعتمد إدراك العمق البشري لمقاطع فيديو ستيريو 3D على فصل الكاميرا ونقطة التقارب والمسافة إلى الكائن ومعرفته. تقدم هذه الورقة طريقة روبوتية لجمع بيانات الاختبار السريع والموثوق به أثناء جراحة القلب المفتوح الحية لتحديد التكوين المثالي للكاميرا.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

خط أنابيب ل3D Multimodality صورة التكامل وبمساعدة الحاسوب، التخطيط في جراحة الصرع

التصور الأوعية الدموية ومتني التجديد بعد استئصال الكبد الجزئي 70٪ في الفئران العادية

نموذج اختبار حسي كمية للحصول على تدابير للألم من المعالجة في المرضى الذين يخضعون لجراحة سرطان الثدي

تجربة سريرية لتقييم سلامة وفعالية وتسليم أكياس ثلاث غرف من زيت الزيتون للتغذية بالحقن

نظام التدريب والاختبار لتنفيذ أعاده بناء الاوعيه الدموية في المختبر

مبادئ توجيهية للتقييم بعد الجراحة لإعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الحاسوب

3D التخطيط والطباعة من زرع المريض محددة لإعادة بناء العيوب بوني

زرع جهاز إرسال تخطيط القلب عن بعد وضغط الدم لتحديد حساسية منعكس الضغط التلقائي في الفئران الواعية

استخدام الموجات فوق الصوتية الروبوتية 3D لتحليل في الجسم الحي من الكلى الماوس

الجمع بين الطباعة 3D والغزل الكهربائي لتصنيع ورقات صمام القلب المحاكاة الحيوية

Read Article