אולטרסאונד תלת-ממד הדמיה (3DUS) מאפשר morphometry מהירה וחסכונית של רקמות שריר-שלד. אנו מציגים פרוטוקול כדי למדוד את נפח השריר אורך fascicle באמצעות 3DUS.
המטרה התפתחותית של אולטרסאונד תלת-ממד הדמיה (3DUS) הוא מהנדס מודאליות לבצע ניתוח מורפולוגי אולטרסאונד תלת-ממד של שרירי האדם. תמונות 3DUS בנויים מתמונות מכוילת ביד חופשית דו-ממדיות B-מצב אולטרה סאונד, אשר ממוקמות למערך voxel. אולטראסאונד (ארה ב) הדמיה מאפשר כימות של גודל שריר, fascicle האורך והזווית של pennation. אלה משתנים מורפולוגי הם גורמים חשובים של שריר כוח ואורך טווח כוח למאמץ. פרוטוקול הציג מתאר גישה זו כדי לקבוע את אורך בשארל vastus lateralis ועל הסובך בשארל medialisונפח fascicle. 3DUS מקלה על סטנדרטיזציה באמצעות הפניות אנטומי תלת-ממד. גישה זו מספקת גישה מהירה וחסכונית עבור לכימות מורפולוגיה 3D בשרירי השלד. בריאות וספורט, מידע על morphometry השרירים הוא בעל ערך רב אבחון ו/או למעקב הערכות לאחר טיפול או אימון.
בריאות וספורט, מידע על המורפולוגיה של השרירים הוא בעל ערך רב אבחון ו/או למעקב הערכות לאחר טיפול או אימון1. אולטראסאונד (ארה ב) הדמיה הוא כלי נפוץ עבור ויזואליזציה של רקמות רכות מבנים מחלות שריר2, מחלות קריטיות3,4, מחלות לב וכלי דם5, הפרעות נוירולוגיות6, 7,8, ואת ההשפעות של אימון גופני6,9,10. ארה ב הדמיה מאפשר כימות של גודל שריר, fascicle האורך והזווית של pennation. משתנים אלה מורפולוגי חשובים גורמים של שריר כוח ואורך טווח לכפות ממאמץ11,12,13,14,15.
כיום, ארה ב מדידות דימות מבוצעות בעיקר בתמונות דו-ממד, עם בחירת הבודק ככל הנראה, כיוון מתאים והמיקום של האולטראסאונד לחקור. שיטות כאלה 2D להגביל מדידות מורפולוגי למישור תמונה אחת, בעוד הפרמטר עניין לא יכול להיות מתנה בתוך המטוס הזה. ניתוח מורפולוגי דורש גישה תלת-ממד, מתן out-של-plane מדידות באמצעות נקודות התייחסות 3D. כזה 3D מורפולוגי ייצוג של הרקמות הרכות ידוע יינתן על-ידי תהודה מגנטית (MRI)16,17,18,19,20. אולם, MRI הוא יקר, לא תמיד זמין. כמו כן, ויזואליזציה של סיבי השריר דורש רצפים MRI מיוחד, כגון דיפוזיה טנזור הדמיה (DTI)21. אלטרנטיבה חסכונית MRI היא הדמיה אולטרסאונד תלת-ממד (3DUS). הגישה 3DUS מספקת מספר יתרונות על טכניקות MRI, למשל, שהיא מציבה פחות מגבלות השטח כדי למקמם את הנושא במהלך בדיקה. הדמיה 3DUS היא טכניקה ברצף לכידת תמונות דו-ממד (מצב ב’-ארה ב), והצב אותן לתוך נפח רכיב (voxel) מערך22,23,24. התהליך של שחזור התמונה 3DUS כוללת חמישה שלבים: (1) לכידת סדרה של תמונות ארה ב 2D ביד חופשית; (2) מעקב אחר המיקום של המכשיר בארה ב, באמצעות מערכת לכידת תנועה (MoCap); (3) מסנכרן את המיקום MoCap ואת תמונות ארה ב; (4) לחשב את המיקום והכיוון של תמונות אולטרסאונד בתוך המערך voxel באמצעות מערכת מכוילת של הפניה; (5) הצבת תמונות אלה למערך voxel הזה.
הגישה 3DUS הוחל בהצלחה עבור הערכה של המורפולוגיה של שרירי השלד15,25,26,27,28,29. עם זאת,25,15,7,הגישות הקודמות30 הוכיחו מסורבלת, זמן רב ומוגבל מבחינה טכנית, כפי יכולתי יורכבו מקטעים קטנים בלבד של שרירים גדולים.
כדי לשפר את הגישה 3DUS, פרוטוקול 3DUS החדשה פותחה המאפשר שחזור של שרירי מוחלט בתוך תקופה קצרה של זמן. מאמר פרוטוקול זה מתאר את השימוש 3DUS הדמיה עבור morphometry של אמ vastus lateralis (VL), הסובך בשארל medialis (GM).
טכניקה 3DUS חוקי ואמין מוצג המאפשר לניתוח מהיר של משתנים morphometric של שרירי השלד. גישות שונות 3DUS לדימות רקמות רכות כבר זמין עבור העשור42,43, אולם הגישות 3DUS עדיין לא משמשים בדרך כלל. MRI היא “תקן הזהב” עבור הערכה נפח השריר ‘ ויוו (למשל., מפנה16,17,18,19,20). MRI תוקפו שנבדק ונמצא אישר מחקרים שהשוו פאנטום או איברים cadaveric של נפח ידוע ל MRI-מבוססות הערכות44,45. עם זאת, MRI הזמינות למחקר מוגבל, הסריקות זמן רב ויקר. בנוסף, נושא ניסיוני תנוחות מוגבלים על ידי נשא נצל של MRI סורקים. תמונות מר טיפוסי ליצור ניגודיות לא מספיקות כדי לבצע מדידות של המשתנים של הגיאומטריה שרירים (fascicle אורכים וזוויות). עם זאת, הגיאומטריה 3D שריר יכול להיות מוערך גם באמצעות MRI באמצעות שיטות נוספות, למשל, טכניקה DTI21. בדומה דימות MRI, ארצות הברית מספקת הבחנה נאותה בכל הממשקים בין סוגים שונים של רקמות (קרי גלוי בתוך לנו תמונות), מתן מודאליות חוקי עבור רקמות רכות אמצעי הערכה1,30 ,44,46,47,48,49. בניגוד MRI, יש 3DUS תמונות חדות מספקת לביצוע ניתוח על גאומטריה ונפח השריר מן המדידה באותו.
בנוסף, הטכניקה הציג מאפשר שילוב של תמונות של מטאטא מרובים לתוך מערך אחד, לצורך המחקר של שרירי גדול יותר. שיטה חדשה זו 3DUS מספק כלי פוטנציאלי עבור הערכה קלינית של שריר מורפולוגיה. שיטה זו יכולה לשמש גם הדמיה מבנים ברקמות הרכות חוץ שריר (למשל, הגידים, איברים פנימיים, העורקים).
שינויים כדי לשפר את זמן העיבוד במצב לא מקוון:
שינויים של הגישה 3DUS היו בעיקר שמטרתן לשפר את זמן העיבוד ומדידת שרירי גדול יותר. הזמן במצב לא מקוון של תמונת 3DUS תלוי voxel מערך ההגדרות, תדר הדגימה, בגודל של רועי, משך זמן ומהירות של טאטא את המספר של מטאטא, תחנת העבודה בשימוש. בעבר, זמן הבנייה מחדש של ≈ 2 h היה הכרחי לשחזור לטאטא אחד מניב תמונות ארה ב 750 (30 s ב- 25 הרץ)15,25,30. בשיטת 3DUS הנוכחי, לסרוק אותו לוקח רק 50 זמן השיקום s (לשפר את זמן העיבוד ‘מנותק’ על ידי 99%). שיפור זה יכולה להיות מוסברת על ידי האלגוריתם מילוי משופרת אשר מנצל פעולות וקטורי גדול כדי למלא את voxels-המסגרת, במקום פיקסלים לכל פיקסל, זיכרון גישה אקראית מוגברת (RAM) של תחנות עבודה כדי לבנות מערכים voxel גדול יותר. עם הגישה 3DUS החדשה, שחזור טיפוסי המייצג את הסריקה אורך 30 ס מ במהירות של 1 ס”מ/s, עם יעד voxel בגודל של 0.2 x 0.2 x 0.2 מ מ3 , תדירות דגימה של 25 הרץ, לוקח בפעם הבאה לשחזר :
א כ 10 s כדי לזהות את הדופק סינכרון ולבחור תמונות רלוונטיות של ארה ב.
נולד ב- s כ-120 כדי לקבוע את מטריצת מעבר כיול (PrTIm).
ג. כ 10 s לשלב סל-מילוי.
ד כ-30 s עבור ביצוע השלבים גאפ, מילוי.
בסך הכל, לוקח הערה ס’ 170, שלב ב’ רק צריך להתבצע פעם אחת, בהנחה חיבור נוקשה סמנים MoCap כדי לרכב הגישוש, עוזב 50 s את שיקומה של סריקה בודדת. שילוב של שני לטאטא יחיד שיחזר voxel מערכים לוקח בערך 10 s.
מגבלות של צעדים קריטיים:
ישנם מספר היבטים הדמיה 3DUS שצריך לקחת בחשבון:
אני איכות התמונה בארה ב: רזולוציה מרחבית גבוהה יותר של תמונות דו-ממד ארה ב לספק יותר פיקסלים כדי להיות ממוקם בתוך המערך voxel. זה יאפשר את הממדים voxel להקטין, שמוביל voxel צפיפות גבוהה יותר. מספר מכונות אולטרסאונד זמין כעת להשתמש הרכבה המרחבי כדי להפחית את המרקם פרטנית רועש, ומאפשר יותר ללא החפץ ההבחנה הממשקים של רקמות. אפשרות נוספת להפחתת חודרני היא שיפור קצוות. עם זאת, יש לציין כי גישה זו אינה רצויה, מאז זה מתעוות התמונה, בניסיון ליצור ממשקים שונים, ובכך לעוות את המיקום האנטומי האמיתי של הממשקים.
ii. MoCap דיוק: פיקסלים בלבד ניתן במדויק להציב לתוך voxel, אם חיישן מיקום מדויק מכמת את הקואורדינטות של המכשיר. עם עלייה רזולוציית התמונה, דיוק MoCap הופך להיות חשוב יותר. 3DUS הציג ההתקנה פועלת בצורה הטובה ביותר עם מימד voxel של 0.2 x 0.2 x 0.2 מ מ3, באמצעות מערכת MoCap עם דיוק של 0.1 מ”מ, המספק דיוק בשפע לבנייה מחדש של המערך voxel 3DUS.
iii. לטעום תדר: ברזולוציה הטמפורלית הנמוך ביותר של ארה ב תמונות או זרם הנתונים MoCap קובע את תדר הדגימה. הדבר משפיע על הזמן לטאטא או voxel מערך ההגדרות. למשל, הכפלת תדירות הדגימה מ 25 ל 50 הרץ מאפשר סריקה להתבצע בחצי מהזמן. לחלופין, לא משנה את מהירות סריקה, מספק תמונות נוספות כדי למלא את המערך voxel, עוזב פחות הפערים להתמלא, ובכך ואפשרות להגדיל את הרזולוציה מערך voxel. עם זאת, להגדיל את הרזולוציה מערך voxel, מבלי להגדיל את תדירות הדגימות, מחייבת סריקה איטית יותר, אשר יגדיל את הפוטנציאל של התנועה חפצים.
iv. תמונת שחזור הזמן: שחזורים מהירים דורשים תחנת עבודה רב עוצמה עם מספיק זיכרון RAM הזמין. בנוסף, שחזור הזמן משתנה בהתאם במידה רבה voxel מערך האחסון והמורכבות של תהליך מילוי הפער.
(פ’) נסיוני: סטנדרטיזציה של פרוטוקול נסיוני, כפי שהודגם במחקר הנוכחי עבור VL ו- GM, היא חיונית לשם השוואה של מדידות מורפולוגי (למשל, fascicle אורך, זווית fascicle, שריר הבטן אורך, אורך גיד, אורך aponeurosis) בין נושאים ניטור בתוך נושאים בלימודי האורך. עם זאת, שים לב כי המורפולוגיה העריך במנוחה עשוי לשנות במהלך הפעלת שרירים. לדוגמה, עבור הניסוי השישי, המורפולוגיה פושט הברך בזמן התכווצות מירבית עשוי להדגים זווית גבוהה pennation fascicles קצר יותר ב- 60° כיפוף הברך, בהשוואה מורפולוגיה יתר50. בתנאים מסוימים (למשל., ספסטיות), אלקטרומיוגרפיה (EMG) יכול לשמש כדי לאמת את מנוחתו רמות פעילות השריר במהלך הבדיקה.
vi. בדיקה בלחץ ורקמות דפורמציה: אם אולטרסאונד בשפע ג’ל מוחל על רועי, מידת הלחץ להישאר עבור איש קשר מלא בין החללית לבין העור הוא מוגבל. הדרכה, אנו ממליצים כי סריקה של רועי צריכה להרגיש כמו ריחוף מעל העור, רק צריך להיות מוחל לחץ כדי לשמור על קשר עם הג’ל ועל ידי כך העור. עם זאת, דפורמציה קלה רקמות עשוי להיות בלתי נמנע, אפילו עם כמות נדיבה של ג’ל אולטרסאונד. גודל העצמית של רועי מעוקל משפיעות את הכמות הנדרשת של לחץ או ג’ל בשימוש. גודל המכשיר גדול יותר של רועי מעוקל יותר דורשים יותר לחץ ו/או ג’ל יותר, מאשר הגששים קטנים יותר עם דומה מעוקל ROI. פתרון אפשרי נוסף הוא למחוק את האזור הדהוד (כלומר ללא העור-מגע) של תמונות ארה ב. בנוסף, רקמות דפורמציה סביר להתרחש בשכבות רקמות הראשון, כגון העור ושכבות רקמת השומן התת עורית. שימו לב כי נושאים עם מעט אין רקמת השומן התת עורית ולכן נוטה יותר ההשפעות השליליות של הלחץ. בנוסף, להרכב רקמות מתרחשת ככל הנראה במרכז של המכשיר, שהוא בדרך כלל לא האזור של חפיפה עם מטאטא אחרים.
ז. ידע אנטומי או הדמיה: שיקול חשוב נוסף בשימוש בכל שיטה שהיא הדמיה הוא כי הידע של האנטומיה והן את המודאליות ההדמיה חיונית כדי לקבל פרשנות משמעותי. וריאציה אנטומי בין נושאים וחפצים התמונה צריך להיות מוכר ולקחת בחשבון בתהליך זיהוי של מבנים אנטומיים. אפילו עם שרירים בריאים ו/או מפותח, זיהוי ברור יכול להיות קשה כי זה דורש ידע אנטומי כדי להבדיל בין מרכיבים שונים של שריר אחד או בין קבוצות שרירים51. עם זאת, בשריר התנוון (קרי קשישים, במקרה של מחלה, או גופה), זיהוי ברור זה עוד יותר קשה בגלל גודל קטן יותר וירידה בחדות התמונה, ולכן פחות ברורים רקמות ממשקים (איור 4 ). אנו מאמינים כי ללא ידע אנטומי מוקדמת, שאנחנו כבר מוגבלת ב ביצוע פסקי הדין הנכון בעיצוב גישה 3DUS זו, בביצוע המדידות 3DUS. לדוגמה, לניסויים GM, זוויות שונות footplate אינם בהכרח גורמים שינויים צפויים בשריר אורכי מורכבים גיד, עקב דפורמציה בתוך הרגל7. גם מידע אנטומי מפורט על עקמומיות של aponeurosis דיסטלי היה חיוני עבור מבחר סביר של המטוס אמצע-האורך נושאים כל38.
איור 4: וריאציה ואיכות שיחזר 3DUS חתך אנטומי תמונות של שריר הארבע ראשי לאורך הירך. (א) דוגמה גופה האנושי זכר מראה תמונה של מצב התנוון-מוות (מוות גיל: 81 שנים). זיהוי של הגבולות של ראשי בודדים של שריר הארבע ראשי קשה. (B) דוגמה זכר בישיבה (בגילאי 30 שנה). (ג) דוגמה משיט ספורטאי זכר (בגילאי 30 שנה). מייצגים הריבועים הלבנים בתור קנה מידה 1 ס”מ x 1 ס מ. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.
יישומים עתידיים:
הגישה 3DUS מספק כלי דימות יכול לשמש למטרות שונות והגדרות מרפאות וספורט. בהתערבויות קליניות יעילות קשורה רמת כושר גופני,52. שימוש 3DUS לניטור חולים הנמצאים בסיכון איבוד שריר מסה חשובים (למשל, הפניות53,54,55) ומאפשר פוטנציאלי עבור התאמה של הטיפול. עוד פוטנציאל היישום של 3DUS טמון ניטור של עיבוד מורפולוגי של השריר בתגובה התערבות (הכשרה) ו/או פגיעה.
פרוטוקול זה תיאר שיטה עלות, זמן-אפקטיביות של מדידת מבנה הרקמות של הגוף האנושי מבוסס על מטאטא ביד חופשית 3DUS. יתר על כן, הערכת פרמטרים מורפולוגי משמעותי של אמ vastus lateralis ו הסובך בשארל medialis הוכיחה להיות תקף ומהימן.
The authors have nothing to disclose.
המחברים מודים מאוד אדם Shortland ומטגנים ניקולה שחלקו שלהם אלגוריתמים לאולטרסאונד תלת-ממדי בשנת 2004, אשר היו ההשראה לפיתוח התוכנה ששימשה במחקר זה.
Ultrasound device (Technos MPX) | Esaote, Italy | NA | |
Linear array probe (12.5 Mhz, 5 cm) | Esaote, Italy | NA | |
Workstation (HP Z440) | HP, USA | http://www8.hp.com/us/en/workstations/z440.html | |
Framegrabber (Canopus, ADVC 300) | Canopus, Japan | ADVC 300 | |
Motion Capture System (Certus) | NDI, Canada | http://www.ndigital.com/msci/products/optotrak-certus/ | |
Synchronisation device | VU, NL | Contact corresponding author | |
Calibration frame | VU, NL | Contact corresponding author | |
Thermometer | Greisinger, Germarny | GTH 175/PT | |
Examination table | NA | NA | Any examination table |
Inclinometer | Lafayette instrument, USA | ACU001 | |
Adjustable Footplate | VU, NL | Contact corresponding author | |
Torque wrench | VU, NL | Contact corresponding author | |
Extendable rod | VU, NL | Contact corresponding author | |
Goniometer (Gollehon) | Lafayette instrument, USA | 1135 | |
Triangular shaped beam | NA | NA | Made out a piece of stiff foam |
Lashing straps | NA | NA | Any lashing strap |
Surgical skin marker | NA | NA | Any surgical skin marker |
Ultrasound transmission gel | Servoson | NA | A sticky gel type is recommended |