Die Untersuchung während der Arthroskopie-Chirurgie wird normalerweise durchgeführt, um den Zustand des Weichgewebes zu beurteilen, aber dieser Ansatz war immer subjektiv und qualitativ. Dieser Bericht beschreibt eine Sondierungsvorrichtung, die den Widerstand des Weichgewebes mit einem triaxialen Kraftsensor während der Arthroskopie quantitativ messen kann.