ロボット定位誘導システムを用いた立体脳波(SEEG)法の手術技術とニュアンス
Summary
SEEG方法論は、定位ロボットによって簡素化され、高速化されます。手術室でロボットを使用する前に、術前の容積測定MRIを患者に登録することに細心の注意を払う必要があります。ロボットは手順を合理化し、手術時間の短縮と正確な移植につながります。
Abstract
SEEG方法論は、てんかん手術前にてんかん原性ゾーン(EZ)を局在化する手段として、過去10年間で北米で支持を得ています。最近、SEEG電極の埋め込みのためのロボット定位誘導システムの応用は、多くのてんかんセンターでより一般的になっています。ロボットを使用するための技術は、手術前の計画段階で非常に精度が必要であり、ロボットと外科医が協調して電極を埋め込むため、方法論の手術部分で技術が合理化されます。ここでは、SEEG電極の移植をガイドするためにロボットを使用する正確な操作方法論を詳述する。手順の主な制限、すなわち、患者を術前の容積磁気共鳴画像(MRI)に登録する能力に大きく依存していることについても説明します。全体として、この手順は罹患率が低く、死亡率が非常に低いことが示されています。SEEG電極の移植にロボット定位誘導システムを使用することは、従来の手動移植戦略に代わる効率的、迅速、安全、正確な代替手段です。
Introduction
医学的に難治性てんかん(MRE)は、世界中で1,500万人が苦しんでいると推定されています1。したがって、これらの患者の多くは手術で治療される可能性があります。てんかん手術は、外科的切除を導くために、理論化されたてんかん原性ゾーン(EZ)の正確な局在に依存しています。Jean TailarachとJean Bancaudは、皮質構造と深部構造の両方におけるてんかん脳のその場電気生理学に基づいてEZをより正確に局在化する方法として、1950年代に立体脳波(SEEG)方法論を開発しました2,3。しかし、SEEG方法論が北米全体で支持され始めたのはごく最近のことです4。
さまざまな専門家やてんかんセンターの臨床経験に基づいて、SEEG方法論の一部として世界中でさまざまな技術と技術が使用されています5,6,7。しかし、最近では、SEEG電極を埋め込むために使用される外科的手法が、従来の手動ヘッドフレームベースの戦略を超えて進化しています。具体的には、ロボット定位誘導システムの使用は、SEEG移植8の正確な代替手段であることが示されている。ロボット移植は、電極移植へのより速く、より自動化されたアプローチを探している外科的専門知識を持つ人々が安全かつ効果的に使用することができます。
ここでは、SEEG電極の埋め込みにロボット定位誘導システムの使用を採用する場合に行われる具体的なステップについて論じる。SEEG方法論は以前に説明したが、本明細書では、ロボット9の使用と共に採用される外科技術に特に注意が払われる。
Protocol
Representative Results
Discussion
移植戦略の設計に特に詳細な注意を払うことと相まって、AEC仮説を綿密に定義することが、最終的には個々の患者に対するSEEG方法論の成功を決定するものです。そのため、手術前の慎重な計画が重要であり、比較的簡単でリスクの低い手術になります。一般に、軌道を矢状正中線に直交させるのが最善であり、それによって将来の解剖学的電気生理学的相関が容易になり、移植中により高い…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
著者には謝辞がありません。
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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